In overeenstemming met de RA-wet Over het waarborgen van de verkeersveiligheid is Personenauto :
Een auto met niet meer dan 8 passagiersstoelen en door zijn ontwerp en uitrusting bedoeld voor het veilig vervoeren van passagiers en bagage .
Een auto met niet meer dan 4 passagiersstoelen (exclusief stoelen voor kinderen onder de 12 jaar) en is door zijn ontwerp en uitrusting bedoeld voor het veilig vervoeren van passagiers en bagage .