In overeenstemming met de RA-wet Over het waarborgen van de verkeersveiligheid is Stop :
Het voertuig tot 5 minuten tot rust brengen en (of) voor de tijd die nodig is voor het in-, uitstappen en (of) laden, lossen van het voertuig .
Een voertuig langer dan 5 minuten in rusttoestand brengen, indien dit geen verband houdt met het in-, uitstappen van passagiers of laden, lossen van het voertuig .