In overeenstemming met de RA-wet Over het waarborgen van de verkeersveiligheid is Voetganger :
Personen op de weg, buiten het voertuig, met uitzondering van personen die bevoegd zijn om werkzaamheden op de weg uit te voeren en deze werkzaamheden uit te voeren volgens de bij de wet vastgestelde procedure .
Personen op de weg, buiten het voertuig, waaronder begrepen personen die bevoegd zijn om werkzaamheden op de weg uit te voeren en deze werkzaamheden op de door de wet voorgeschreven wijze uit te voeren .