Brandweerwagens, militaire voertuigen, politievoertuigen, ambulances met nooddienst, dijkbeschermingsvoertuigen, konvooien onder leiding van de politie, voertuigen met dienst om natuurrampen of epidemieën te verhelpen of voertuigen met dienst in geval van nood zoals voorgeschreven door de wet.
Brandweerwagen, militair voertuig, politievoertuig, ambulance, dijkbeschermingsvoertuig, konvooi onder leiding van politie: georganiseerde parade, lijkwagenkonvooi, voertuig met hersteldienst natuurrampen zoals voorgeschreven door de wet.