Tijdens een noodstop, als het voertuig ABS : . heeft
Het voertuig zal veilig stoppen, ongeacht het rijgedrag van de bestuurder .
Het rempedaal moet volledig worden ingetrapt, waarbij de koppeling slechts enkele ogenblikken voordat het voertuig volledig tot stilstand komt, wordt ingeschakeld .
Net als bij andere voertuigen moet de kracht op het rempedaal worden gedoseerd om te voorkomen dat de wielen blokkeren .