Een geel (oranje) verkeerslicht of pijl betekent stop. Een bestuurder die verkeerslichten nadert met een geel verkeerslicht, moet stoppen als de bestuurder veilig kan stoppen voordat hij de stopstreep of verkeerslichten bereikt. [Verkeerslichten; 5 .Algemene verkeersregels; Handboek voor weggebruikers]