Volgens artikel 66 van de Wegenverkeerswet inclusief de bovenstaande typen
Volgens een vaste route met gedefinieerde vertrek- en aankomstterminals met een bepaald schema, reisroutes; volgens een contract, niet volgens een vaste route uitgevoerd onder een vervoersovereenkomst; het vervoeren van toeristen langs een route, reisprogramma's en plaatsen .
Met de bus op een vaste route met ophaal- en afzethaltes en met de bus volgens een bepaalde afstand en actieradius ; per taxi met een dienstregeling en routes op verzoek van de klant goederen, vracht wordt berekend door meter.