Volgens de RA Wet borgen van de verkeersveiligheid is de bestuurder van het voertuig verplicht het voertuig ter beschikking te stellen ten behoeve van assistentie:
Politieagenten voor het vervoeren van personen die dringende medische zorg nodig hebben naar een medische faciliteit :
Medische hulpverleners die in dezelfde richting reizen om medische zorg te verlenen (met toestemming van de chauffeur) :