Volgens de RA-wet op het waarborgen van de verkeersveiligheid wordt een voetganger beschouwd als:
Buiten het voertuig, de persoon op de weg, met uitzondering van de persoon die bevoegd is om wegwerkzaamheden uit te voeren volgens de procedure bepaald door de wet :
Buiten het voertuig een persoon op de weg, met inbegrip van een persoon die bevoegd is om wegwerkzaamheden uit te voeren volgens de bij de wet vastgestelde procedure :