Rambu kecepatan kuning memberikan panduan kecepatan untuk tikungan atau puncak. Batas kecepatan ini adalah kecepatan yang disarankan untuk rata-rata mobil dalam kondisi baik. Kecepatan ini tidak dapat diterapkan. [Tanda Peringatan Dengan Batas Kecepatan yang Disarankan; Kecepatan Batas; Kunci Anda untuk Mengemudi di Queensland]