Rambu kecepatan kuning memberikan panduan kecepatan untuk tikungan atau puncak. Batas kecepatan ini adalah kecepatan yang disarankan untuk rata-rata mobil dalam kondisi baik. Kecepatan ini tidak dapat diterapkan. [Rambu Peringatan; Rambu; Jalan Aturan; Buku Pegangan Pengemudi]