Rambu kecepatan kuning memberikan panduan kecepatan untuk tikungan atau puncak. Batas kecepatan ini adalah kecepatan yang disarankan untuk rata-rata mobil dalam kondisi baik. Kecepatan ini tidak dapat diterapkan. [3.8 Rambu Lalu Lintas; Bagian 3 Aturan Jalan Utama dan Saran Keselamatan Tambahan; Buku Pegangan untuk Pengguna Jalan Australia Barat]