Kelompok tanda larangan untuk menunjukkan larangan; kelompok tanda berbahaya untuk memperingatkan kemungkinan situasi berbahaya; kelompok tanda perintah untuk sinyal perintah untuk dieksekusi.
Kelompok rambu-rambu untuk menunjukkan arah atau hal-hal yang perlu diketahui; kelompok rambu bantu untuk penjelasan tambahan rambu larangan, rambu bahaya, rambu perintah dan rambu petunjuk.