Sesuai dengan undang-undang RA Untuk memastikan keselamatan jalan Berhenti adalah:
Membawa kendaraan untuk beristirahat hingga 5 menit dan (atau) untuk waktu yang diperlukan untuk naik, turun dan (atau) memuat, menurunkan kendaraan .
Membawa kendaraan ke keadaan istirahat lebih dari 5 menit, jika hal ini tidak terkait dengan embarkasi, debarkasi penumpang atau bongkar muat kendaraan .