I segnali comprendono 5 gruppi: segnali di divieto, segnali di pericolo, segnali di comando, segnali di direzione, segnali ausiliari.
Gruppo di cartelli di divieto per segnalare divieti; gruppo di cartelli pericolosi per segnalare possibili situazioni pericolose; gruppo di cartelli di comando per segnalare ordini da eseguire.
Gruppo di segnaletica per indicare la direzione o le cose da sapere; gruppo di segnaletica ausiliaria per ulteriori spiegazioni sui segnali di divieto, di pericolo, di comando e di direzione.