Un semaforo giallo (ambra) o una freccia significa stop. Un conducente che si avvicina a un semaforo che mostra un semaforo giallo deve fermarsi se il conducente può fermarsi in sicurezza prima di raggiungere la linea di arresto o i semafori. [Semaforo; 5 .Norme stradali generali; Manuale dell'utente della strada]