Meio de transporte rodoviário de passageiros em linha :
Prestação regular de serviços de transporte em uma rota designada de uma rota de transporte, durante a qual os passageiros desembarcam e embarcam em paradas predeterminadas .
Prestação irregular de serviços de transporte em qualquer rota na qual os passageiros embarcam e desembarcam em paradas predeterminadas
Prestação regular de serviços de transporte remunerados em uma rota em que os passageiros embarcam e desembarcam em locais de sua escolha .