O prazo para trazer um veículo rodoviário motorizado ao serviço para um teste regular de inspeção técnica é :
Dependendo do número de quilômetros percorridos desde a última inspeção técnica regular .
A partir da data de compra do veículo ou transferência do veículo para outra pessoa .
A partir da data de matrícula do veículo no posto de matrícula e posteriormente a partir da data da inspeção técnica regular, registrada na carteira de habilitação técnica do veículo .