O semáforo amarelo para peões, que complementa o sinal com uma seta verde a apontar para a direita ou para a esquerda, avisa o condutor que, movendo-se na direcção apontada por esta seta :
Zonas residenciais ou de pedestres começam .
Não há calçada e os pedestres podem, portanto, caminhar pela margem esquerda da faixa de rodagem .
Cruza a direção de caminhada de pedestres que atravessam a estrada, aos quais ele deve ceder .