Os sinais incluem 5 grupos : sinais de proibição, sinais de perigo, sinais de comando, sinais de direção, sinais auxiliares .
Grupo de sinais de proibição para indicar proibições ; grupo de sinais de perigo para avisar de possíveis situações perigosas ; grupo de sinais de comando para sinalizar ordens a serem executadas .
Grupo de sinais para indicar a direção ou coisas a saber ; grupo de sinais auxiliares para explicações adicionais sobre sinais proibidos, sinais de perigo, sinais de comando e sinais de direção .