fazer o veículo descansar por um período de tempo necessário para a retirada ou largada imediata de passageiros ou para a carga ou descarga imediata de mercadorias .
parar o veículo para dar prioridade aos pedestres em cruzamentos marcados ou veículos em um cruzamento .
levar o veículo para descansar por um período de tempo não superior a 10 minutos .