Você deve parar em um semáforo amarelo . O único momento em que você pode entrar em um cruzamento em um semáforo amarelo é quando você não tem tempo suficiente para parar com segurança . Considere os veículos atrás de você antes de parar no semáforo amarelo . [Sinais de trânsito , Parte C - Conhecendo as regras de trânsito , Manual de regras de trânsito do ACT]