Conform Legii RA privind asigurarea siguranței circulației rutiere, o bicicletă este considerată:
Vehicul cu roți ,
Un vehicul cu o forță musculară de cel puțin două roți ,, în special un vehicul care este pus în mișcare cu ajutorul unei pedale sau a unui mâner, cu excepția unui scaun cu rotile :