Semnele includ 5 grupuri : semne de interdicție, semne de pericol, semne de comandă, semne de direcție, semne auxiliare .
Grup de semne de interdicție pentru a indica interdicții ; grup de semne periculoase pentru a avertiza asupra posibilelor situații periculoase ; grup de semne de comandă pentru a semnaliza ordinele de executat .
Grup de indicatoare pentru a indica direcția sau lucrurile de știut ; grup de indicatoare auxiliare pentru explicații suplimentare despre semnele interzise, semnele de pericol, indicatoarele de comandă și indicatoarele de direcție .