Un semafor sau o săgeată galbenă (chihlimbar) înseamnă oprire . Un șofer care se apropie de semafoare care arată un semafor galben trebuie să se oprească dacă șoferul se poate opri în siguranță înainte de a ajunge la linia de oprire sau la semafoare . [Semafoare ; 5 . Reguli generale pentru drumuri ; Manualul utilizatorilor drumurilor]