În conformitate cu legea RA „Asigurarea siguranței rutiere”, o parcare se numește :
Aducerea unui vehicul într-o stare imobilă mai mult de 5 minute, din motive care nu au legătură cu îmbarcarea sau debarcarea pasagerilor sau încărcarea sau descărcarea unui vehicul .
Aducerea unui vehicul într-o stare imobilă mai mult de 5 minute, cu excepția cazurilor de prevenire a unei coliziuni cu un alt utilizator al drumului sau a unui obstacol, îmbarcare, debarcarea pasagerilor și (sau) încărcarea, descărcarea unui vehicul, precum și în alte cazuri determinate de legislație .