În conformitate cu legea RA „Cu privire la asigurarea siguranței rutiere” „Bicicleta” este :
Vehicule cu cel puțin două roți, inclusiv scaune cu rotile, propulsate de forța musculară a persoanelor de pe el folosind o pedală sau o manetă .
Vehicule cu cel puțin două roți, altele decât un scaun cu rotile, propulsate de forța musculară a persoanelor de pe el folosind o pedală sau o manetă .