Biển bao gồm 5 nhóm:biển cấm, biển nguy hiểm, biển hiệu lệnh, biển chỉ dẫn và biển phụ trợ.
Bộ biển báo cấm để biểu thị những điều cấm ; Bộ biển báo nguy hiểm để cảnh báo những tình huống nguy hiểm tiềm tàng ; Bộ biển hiệu lệnh để biểu thị những lệnh cần thực hiện.
Bộ biển báo chỉ dẫn hướng hoặc những điều cần biết ; Bộ biển báo phụ trợ giải thích thêm các biển cấm, biển nguy hiểm, biển hiệu lệnh và biển chỉ dẫn.