Bạn nên dừng lại khi có đèn vàng . Lần duy nhất bạn có thể đi vào giao lộ khi đèn vàng là khi bạn không có đủ thời gian để dừng an toàn . Cân nhắc các phương tiện phía sau trước khi dừng đèn vàng . [Tín hiệu giao thông , Phần C - Biết luật đường bộ , Sổ tay luật lệ đường bộ ACT]