Các phương tiện tham gia giao thông đường bộ bao gồm phương tiện giao thông đường bộ cơ giới và thô sơ- và xe máy chuyên dùng.
Các phương tiện mặc dù có mục đích sử dụng khác nhau : tham gia giao thông đường bộ và xe máy chuyên dùng- nhưng chỉ tham gia giao thông đường bộ là phương tiện tham gia giao thông.