Nếu người điều khiển phương tiện đang tới không thể vượt qua an toàn trong trường hợp không cần thiết một trong hai người lái xe lùi lại để qua đường an toàn :
Người đi bên có chướng ngại vật hoặc đường bị thu hẹp phải nhường đường .
Người đi bên không có chướng ngại vật hoặc đường bị thu hẹp phải nhường đường .
Ai dễ hơn hoặc ít nguy hiểm hơn phải nhường đường .