Theo luật RA Về đảm bảo an toàn giao thông đường bộ Người đi bộ là :
Người trên đường, bên ngoài phương tiện, trừ những người được ủy quyền thực hiện công việc trên đường và thực hiện công việc này theo quy trình do luật định .
Người tham gia giao thông, người ngoài phương tiện, kể cả người được ủy quyền thực hiện công việc trên đường và thực hiện công việc này theo quy định của pháp luật .