Theo Điều 66 Luật Giao thông bao gồm các loại trước
Theo tuyến cố định, có ga đi, ga đến cụ thể với lịch trình nhất định, hành trình ; theo hợp đồng, không theo tuyến cố định thực hiện theo hợp đồng vận chuyển ; vận chuyển khách du lịch dọc tuyến, du lịch chương trình và địa điểm.
Bằng xe buýt theo tuyến cố định có điểm dừng đón, trả khách Bằng xe buýt theo khoảng cách và phạm vi nhất định của sơ đồ vận hành ; Bằng taxi có lịch trình và tuyến đường Theo yêu cầu của hàng hóa của khách hàng, tính cước vận chuyển theo máy đo.