Dzeltenās ātruma zīmes nodrošina ātruma vadību līkumam vai nobrauktuvei . Šis ātruma ierobežojums ir ieteicamais ātrums vidējai automašīnai labos apstākļos . Šis ātrums nav izpildāms . [Brīdinājuma zīme ar ieteikuma ātruma ierobežojumu ; Ātrums Ierobežo ; braukšanas atslēgas Kvīnslendā]