Saskaņā ar RA likumu par ceļu satiksmes drošības nodrošināšanu velosipēds tiek uzskatīts:
Transportlīdzeklis ar vismaz diviem riteņiem, piemēram, ratiņkrēsls :
Transportlīdzeklis ar vismaz diviem riteņiem un ar ratiņkrēslu darbināms transportlīdzeklis, jo īpaši ar pedāļa vai roktura palīdzību, izņemot ratiņkrēslu :