Zīmes ietver 5 grupas : aizlieguma zīmes, bīstamības zīmes, komandu zīmes, instrukciju zīmes, palīgzīmes .
Aizliegumu norādīšanas aizlieguma zīmju grupa ; bīstamu zīmju grupa, lai brīdinātu par iespējamām bīstamām situācijām ; komandu zīmju grupa, lai norādītu izpildāmos rīkojumus .
Ceļa zīmju grupa, lai norādītu virzienu vai lietas, kas jāzina ; palīgzīmju grupa aizliegto zīmju, bīstamības zīmju, komandzīmju un virziena zīmju papildu skaidrojumiem