Geltonas (gintaro spalvos) šviesoforas arba rodyklė reiškia sustojimą . Vairuotojas, artėjantis prie šviesoforų, rodantis geltoną šviesoforo signalą, turi sustoti, jei vairuotojas gali saugiai sustoti prieš pasiekdamas sustojimo liniją arba šviesoforus . [Šviesoforai ; 5 . Bendrosios kelių taisyklės ; Kelių naudotojų vadovas]