Pagal RA įstatymą „Dėl eismo saugumo užtikrinimo“ „Pėsčiasis“ yra:
Asmenys kelyje, už transporto priemonės ribų, išskyrus asmenis, turinčius leidimą atlikti darbus kelyje ir atliekančius šį darbą įstatymų nustatyta tvarka .
Asmenys, esantys kelyje, už transporto priemonės ribų, įskaitant asmenis, turinčius leidimą atlikti darbus kelyje ir atliekančius šį darbą įstatymų nustatyta tvarka .