Pagal RA įstatymą „Dėl kelių eismo saugumo užtikrinimo“ „Viešojo transporto priemonė“ yra šie:
Transporto priemonė (tramvajus, troleibusas, autobusas), gabenanti keleivius ir (arba) bagažą ir judanti maršrutais, kuriuose yra sustojimo vietų (sustojimų) .
Transporto priemonė (tramvajus, troleibusas, autobusas, lengvojo automobilio „taksi“), gabenanti keleivius ir (arba) bagažą ir judanti maršrutais, turinčiais sustojimo vietas (sustojimus) .