Prieš pradėdamas lenkti, vairuotojas turi įsitikinti:
Tik tuo, kad nė vienas iš už jo važiavusių transporto priemonių vairuotojų nepradėjo lenkti
Tik tai, kad priešais ta pačia eismo juosta važiavusios transporto priemonės vairuotojas nedavė ženklo, kad jis lenks kitą transporto priemonę
Vienintelis dalykas yra tai, kad juosta, kuria ketinate važiuoti, yra pakankamai laisva, o dviejų transporto priemonių greičio santykis leidžia aplenkti pakankamai trumpą laiką.