Vadovaujantis RA įstatymu „Dėl kelių eismo saugumo užtikrinimo“, vairuotojo pažymėjimas teisei vairuoti „D“ kategorijos ir „D1“ pakategorės transporto priemones gali būti išduodamas asmenims, turintiems:
„B“ ar „C“ kategorijos arba „C1“ pakategorės vairuotojo pažymėjimas ir jiems sukako 21 .
„B“ kategorijos arba „B1“ pakategorės vairuotojo pažymėjimas ir jiems sukako 18 metų .
„AB“ kategorijos arba „A1B1“ pakategorės vairuotojo pažymėjimas ir jiems sukako 18 metų .
„B“ arba „C“ kategorijos vairuotojo pažymėjimas , arba „C1“ pakategorė ir jiems 20 metų .