A közúti közlekedés biztonságának biztosításáról szóló RA törvény szerint a gyalogosnak:
A járművön kívül az úton lévő személy, kivéve azt, aki a törvényben meghatározott eljárás szerint jogosult az útmunkák elvégzésére :
A járművön kívül egy személy, aki úton van, beleértve a közúti munkák elvégzésére a törvényben meghatározott eljárás szerint felhatalmazott személyt is :