A közúti közlekedés biztonságának biztosításáról szóló RA törvénynek megfelelően a „D” kategóriájú és a „D1” alkategóriájú járművek vezetési jogára jogosító vezetői engedély kiadható azoknak a személyeknek, akik:
A „B” vagy „C” kategóriás, vagy a „C1” alkategóriás vezetői engedély 21 éves lett .
A "B" vagy a "B1" alkategória vezetői engedélye, és betöltötte a 18. életévét .
„AB” vagy „A1B1” alkategória vezetői engedélye, és betöltötte a 18. életévét .
„B” vagy „C” kategóriájú vezetői engedély , vagy „C1” alkategória, és 20 évesek .