Ak je premávka regulovaná signálmi policajta, vodič vozidla, ktorý je povinný zastaviť svoje vozidlo na základe signálu policajtov, musí zastaviť vozidlo :
Pred hranicou križovatky .
Na takom mieste, z ktorého má dobrý výhľad na križovatku .
V križovatke a v takej vzdialenosti od policajta, aby to neohrozilo jeho bezpečnosť .