Pravidelné poskytovanie prepravných služieb na určenej trase dopravnej cesty, pri ktorom cestujúci vystupujú a nastupujú na vopred určených zastávkach .
Nepravidelné poskytovanie prepravných služieb na ľubovoľné trase, pri ktorej cestujúci nastupujú a vystupujú na vopred určených zastávkach
Pravidelné poskytovanie prepravných služieb za odplatu na trase, pri ktorej cestujúci nastupujú a vystupujú na miestach, ktoré si sami určia .