Medzi vozidlá zúčastňujúce sa na cestnej premávke patria cestné vozidlá motorové a základné- a špeciálne motocykle .
Vozidlá aj keď majú rôzne spôsoby použitia : v cestnej doprave a špeciálne motocykle-, ale iba „sa zúčastňujú“ na cestná premávka je prostriedok účasti na cestnej premávke .