Mali by ste zastaviť na žltom semafore . Na križovatku sa môžete dostať po žltom iba vtedy, keď nemáte dostatok času na bezpečné zastavenie . Pred zastavením na žlté svetlo zvážte vozidlá idúce za vami . [Dopravné signály , Časť C - Zoznámenie sa s pravidlami cestnej premávky , Príručka pravidiel cestnej premávky ACT]