Na križovatke a na inom mieste, kde je doprava regulovaná zariadeniami na vydávanie svetelných dopravných značiek , po vypnutí „zeleného svetla“ ,, svieti „žlté svetlo“
zákaz prejazdu , okrem vozidiel, ktoré sú v čase, keď sa objaví žlté svetlo, tak ďaleko
povinnosť všetkých účastníkov premávky pohybovať sa s maximálnou opatrnosťou