Pod pojmom „cestná doprava pre potreby iných ľudí“ sa rozumie :
Doprava, ktorej predmetom je preprava osôb, predmetov alebo zvierat, ako aj bez zmluvného záväzku .
Doprava, pri ktorej existuje medzi prevádzkovateľom cestnej dopravy a osobou, ktorej prepravné potreby sú uspokojené, povinnosť, ktorej predmetom je preprava osôb, predmetov alebo zvierat .
Preprava, pri ktorej dochádza medzi prevádzkovateľom a osobou, ktorej prepravné potreby sú uspokojené záväzkom, predmetom ktorého je iba preprava osôb .