Pod pojmom „cestná pravidelná osobná doprava“ sa rozumie :
Pravidelné poskytovanie dopravných služieb po vyznačenej trase dopravnej cesty, na ktorej cestujúci vystupujú a vystupujú na vopred určených zastávkach .
Nepravidelné poskytovanie dopravných služieb na akejkoľvek trase, po ktorej cestujúci vystupujú a vystupujú na vopred určených zastávkach .
Pravidelné platené poskytovanie dopravných služieb pozdĺž trasy, po ktorej cestujúci vstupujú a vystupujú z miest, ktoré si sami určia .